O Plano de Liberação XP é a visão de longo prazo do projeto. Ele organiza as histórias estimadas em iterações e agrupa as iterações em liberações. As liberações definidas pelo cliente contem valor suficiente para que o software seja entregue aos usuários finais do produto. O orientador na ordenação das histórias e definição das liberações é a entrega do maior valor de negócio possível na data de liberação.